مقدمه
شرکت مهندسی تحلیل سازه دریات با بهرهگیری از فناوریهای نوین و دانش متخصصان داخلی، ربات زیرسطحیپارسرا کلاس «مشاهدهگر» را با عمق عملیاتی ۵۰ متر توسعه داده است. این ربات با هدف ارتقای ایمنی عملیات زیرسطحی و افزایش دقت در پایش و بازرسی محیطهای دریایی طراحی شده و به عنوان ابزاری کارآمد در کنار غواصان، امکان مشاهده، مستندسازی و ارزیابی شرایط زیر آب را فراهم میکند. بدنه مقاوم، بهرهوری بالا و قابلیت عملکرد پایدار در شرایط مختلف دریایی، این محصول را به یکی از سامانههای قابل اعتماد در حوزه تجهیزات زیرسطحی تبدیل کرده است.
کاربرد
ربات شرکت مهندسی تحلیل سازه دریا با توجه به ویژگیهای فنی و قابلیتهای عملیاتی خود، در حوزههای مختلف قابل استفاده است، از جمله:
صنایع دریایی: بازرسی بدنه شناورها، اسکلهها، شمعها و سازههای دریایی
نفت و گاز دریایی: کنترل و پایش خطوط لوله، سازههای دریایی و تاسیسات فراساحل
شیلات و آبزیپروری: پایش وضعیت قفسها، بررسی زیستگاهها و نظارت بر رفتار آبزیان
اقیانوسشناسی و پژوهشهای دریایی: جمعآوری دادههای علمی، عکسبرداری و مستندسازی محیطهای زیرسطحی
امداد و نجات: جستجو و بررسی مناطق دشوار برای غواصان، افزایش ایمنی در عملیات حساس
برای ارزیابی عملکرد ربات زیرسطحی کلاس مشاهدهگر و اطمینان از صحت عملکرد تجهیزات کنترلی و سامانههای پایشی، مجموعهای از آزمایشهای اولیه در استخر صورت گرفت. در این مرحله، رفتار حرکتی ربات، توان مانور، پایداری در عمق، کیفیت تصویربرداری و پاسخگویی سامانه به فرمانهای کاربر بهدقت بررسی شد.
پس از موفقیت آزمونهای اولیه، ربات برای ارزیابی در شرایط واقعیتر و محیط با عمق و گستره بیشتر، در یکی از سدهای منطقه مورد آزمایش قرار گرفت. این تست با هدف سنجش عملکرد ربات در آبهای آزاد، بررسی رفتار آن در جریانهای طبیعی، ارزیابی کیفیت تصویربرداری در عمق بیشتر و عملکرد کابل و سامانههای ارتباطی انجام شد. آزمون سد، تصویر دقیقی از توان عملیاتی ربات در محیطهای حرفهای و مأموریتهای واقعی ارائه داد و نتایج آن نشاندهنده آمادگی کامل ربات برای بهکارگیری در پروژههای صنعتی و پژوهشی است.
در مرحله نهایی، ربات در آبهای آزاد دریایی و در شرایط واقعی عملیاتی تا عمق ۵۰ متر مورد آزمایش قرار گرفت. این ارزیابی برای سنجش عملکرد ربات در برابر عوامل واقعی نظیر جریانهای متغیر، شوری آب، فشار بالا و دید محدود انجام شد. ربات توانست تمامی مأموریتهای تعریفشده را با موفقیت کامل انجام دهد و عملکرد آن در عمق نهایی، پایداری و قابلیت اطمینان بالای این محصول را در عملیات دریایی به اثبات رساند.
بدون دیدگاه